PFXLM4B01DAC規(guī)格(主機(jī)模塊，模擬/PNP輸出型)
顯示器規(guī)格
| 分辨率(像素) | 320 x 240 (QVGA) | ||
|---|---|---|---|
| 語言字體 *1 | 中文(簡體)、中文(繁體)、日語、ASCII、韓語、俄語、泰語 | ||
| 字符大小 | 8 x 8，8 x 16 ，16 x 16和32 x 32像素字體 | ||
| 字體大小 | 寬度可擴(kuò)展至1~8 倍。高度可擴(kuò)展至1/2和1~8 倍。 | ||
| 8 x 8像素 | 40字符 x 30行 | ||
| 8 x 16像素 | 40字符 x 15行 | ||
| 16 x 16像素 | 20字符 x 15行 | ||
| 32 x 32像素 | 10字符 x 7行 | ||
| 存儲器 | 內(nèi)部存儲器*2 |
FLASH EPROM 16MB (包括畫面程序和擴(kuò)展邏輯程序) |
|
| 邏輯程序區(qū) | FLASH EPROM 132KB *3 (相當(dāng)于15,000步) | ||
| 字體區(qū) | FLASH EPROM 8MB (超過容量限制時(shí)，使用內(nèi)部存儲器) | ||
| 數(shù)據(jù)備份 | nvSRAM 128KB (可充電鋰電池，用于數(shù)據(jù)備份) | ||
| 變量區(qū) | nvSRAM 64KB (可充電鋰電池，用于數(shù)據(jù)備份) | ||
| 觸摸面板 | 類型 | 電阻式(模擬式) | |
| 使用壽命 | 觸摸1百萬次以上 | ||
| 接口 | 串口(COM1) |
RS-232C/RS485 x 1 RS-232C (接頭類型：RJ45，絕緣：非絕緣，最大比特率：115,200bps，電纜類型：屏蔽，電纜最大長度：15米，5Vdc電源(用于RS-232C)：無) RS-485 (接頭類型：RJ45，絕緣：非絕緣，最大比特率：115,200bps，電纜類型：屏蔽，電纜最大長度：200米，極性：連接多臺LT時(shí)需要通過軟件進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置詳情請參閱“GP-Pro EX 控制器/PLC連接手冊”。5Vdc電源(用于RS-485)：無。) *4 |
|
| CANopen (主站) | CAN-CiA (ISO 11898-2:2002 Part 2)，接頭：D-sub9(凸型) | ||
| 以太網(wǎng) |
符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)接口 x 1 (接頭類型：RJ45，驅(qū)動程序：10M半雙工(自適應(yīng))/ 100M全雙工(自適應(yīng))，電纜類型：屏蔽，自動交叉檢測：是。) |
||
| USB (Type-A) |
USB 2.0 (Type-A) x 1 (電源電壓：5Vdc+/-5%，最大電流：500mA，最大傳輸距離：5米) |
||
| USB (Mini-B) | USB 2.0 (Mini-B) x 1 | ||
| 控制器 | DIO(PNP型) |
12點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入(包括2點(diǎn)高速輸入) 6點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸出和2點(diǎn)高速輸出 |
|
| AIO |
用于熱電偶的2路模擬輸入(13位)和2路模擬輸入(16位) 2路模擬輸出(12位) |
||
- 有關(guān)字體類型和字符代碼的詳情，請參閱GP-Pro EX參考手冊。
- 供用戶使用的存儲器空間。
- 軟件中最多可轉(zhuǎn)換60,000步。但是，這將降低1MB的內(nèi)部存儲器(用于畫面數(shù)據(jù))容量。
- RS-485可采用2線連接。如果控制器/PLC支持2線連接，可將4線(RXD+、TXD+、RXD-和TXD-)短接為2線(RXD+和TXD+=D1，RXD-和TXD-=D0)。關(guān)于連接的詳情，請參閱連接手冊。
一般規(guī)格
| 國際安全認(rèn)證 |
|
|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24Vdc |
| 輸入電壓范圍 | 20~28.8Vd |
| 允許失壓時(shí)間 | 10ms以下，20.4Vdc |
| 功耗 | 12W以下 |
| 瞬時(shí)電流 | 30A以下，28.8Vdc |
| 電源端子與外殼接地端子(FG)之間的絕緣強(qiáng)度 | 500Vdc持續(xù)1分鐘 |
| 電源端子與FG端子之間的絕緣電阻 | 10MΩ以上，500Vdc |
環(huán)境規(guī)格
| 符合的標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61131-2 | |
|---|---|---|
| 工作溫度 | 水平安裝 | 0~50°C |
| 垂直安裝 | 0~40°C | |
| 存儲溫度 | -20~60°C | |
| 存儲海撥 | 0~10,000米 | |
| 工作海拔 | 0~2,000米 | |
| 工作濕度 | 5~85%(無凝露，濕球溫度計(jì)39°C以下) | |
| 污染等級 | IEC60664 | 2 |
| 防護(hù)等級 | IEC61131-2 | 帶保護(hù)套為IP20 |
| 腐蝕性氣體 | 無腐蝕性氣體 | |
| 防塵 | ≤0.1 mg/m3 (10-7 oz/ft3)(絕緣級) | |
| 氣壓(工作海拔) | 800~1,114hPa(2000米以下) | |
| 抗振性能 | 安裝在DIN導(dǎo)軌上 |
3.5mm固定振幅，5~8.4Hz 9.8m/s2(1gn)固定加速度，8.4~150Hz |
| 安裝在控制面板上 |
3.5mm固定振幅，5~8.6Hz 9.8m/s2(1gn)固定加速度，8.6~150Hz |
|
| 抗沖擊性能 | 安裝在DIN導(dǎo)軌上 | 147m/s2(15gn)持續(xù)11ms |
| 安裝在控制面板上 | 147m/s2(15gn)持續(xù)6ms | |
| 靜電放電 | IEC/EN 61000-4-2 |
8kV(空氣放電) 6kV(接觸式放電) |
| 射頻電磁場輻射 | IEC/EN 61000-4-3 | 10V/m(80MHz~3GHz) |
| 快速瞬變/突發(fā)噪聲 | IEC/EN 61000-4-4 |
電源線：2kV 數(shù)字I/O：1kV 繼電器輸出：2kV 以太網(wǎng)電纜：1kV COM電纜：1kV CAN電纜：1kV |
| 抗浪涌能力 | IEC/EN 61000-4-5 |
電源：CM：1kV；DM：0.5kV 數(shù)字I/O：CM：1kV；DM：0.5kV 屏蔽電纜：1kV CM=線-地 DM=線-線 |
| 射頻場感應(yīng)引起的傳導(dǎo)干擾 | IEC/EN 61000-4-6 | 10Veff(0.15~80MHz) |
| 電源端子干擾電壓 | EN 55011 (IEC/CISPR11) | 150~500kHz，準(zhǔn)峰值79dBμV |
| 500kHz~30MHz，準(zhǔn)峰值73dBμV | ||
| 電場強(qiáng)度 | EN 55011 (IEC/CISPR11) | 30~230MHz， 準(zhǔn)峰值10m@40dBμV/m |
| 230MHz~1GHz， 準(zhǔn)峰值10m@47dBμV/m | ||
| 抗振性能(運(yùn)行中) | IEC 61131-2 | |
| 防護(hù)結(jié)構(gòu) | NEMA TYPE 4X (室內(nèi)，嵌入面板) | |
| 防護(hù)等級(顯示模塊) | IP65f - (IEC 60529) | |
| 防護(hù)等級(主機(jī)模塊) | IP20 - (IEC 60529) | |
| 抗沖擊性能(運(yùn)行中) |
IEC 61131-2 15gn 11ms |
|
| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 | |
| 重量 | 含主機(jī)模塊安裝適配器：544g / 僅主機(jī)模塊：388g | |
| 顏色 | RAL 7032 | |
| 材質(zhì) | PC/PBT | |
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入特性
| 額定電流 | 5mA | |
|---|---|---|
| 瞬時(shí)值 | 電壓 | 30Vdc |
| 電流 | 6.29mA以下 | |
| 輸入阻抗 | 4.9kΩ | |
| 輸入類型 | NPN/PNP | |
| 額定電壓 | 24Vdc | |
| 最大允許電壓 | 28.8Vdc | |
| 輸入限值 | ON電壓 | 15Vdc以上(15~28.8Vdc) |
| OFF電壓 | 5Vdc以下(0~5Vdc) | |
| ON電流 | 2.5mA以上 | |
| OFF電流 | 1.0mA以下 | |
| 隔離 | 方式 | 光電隔離 |
| 內(nèi)部邏輯電路之間 | 500Vdc | |
| 過濾 | 0.5ms x N (N：0~63) | |
| IEC61131-2 edition 3 類型 | 第1類 | |
| 兼容性 | 支持2線和3線傳感器 | |
| 電纜類型和長度 |
屏蔽：100m以下 無屏蔽：50m |
|
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 端子塊可拆卸 |
|
| 輸入并聯(lián) | 否 | |
* I0和I1是高速輸入端子并且也可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入。了解規(guī)格，請見高速輸入規(guī)格。
高速計(jì)數(shù)器輸入特性
| 額定電流 | 電壓 | 24Vdc | |
|---|---|---|---|
| 電流 | 7.83mA | ||
| 瞬時(shí)值 | 電壓 | 30Vdc | |
| 電流 | 9.99mA | ||
| 輸入阻抗 | 3.2kΩ | ||
| 輸入類型 | NPN/PNP | ||
| 額定電壓 | 24Vdc | ||
| 最大允許電壓 | 28.8Vdc | ||
| 輸入限值 | ON電壓 | 15Vdc以上 | |
| OFF電壓 | 5Vdc以下 | ||
| ON電流 | 5mA以上 | ||
| OFF電流 | 1.5mA以下 | ||
|
隔離 |
方式 | 光電隔離 | |
| 內(nèi)部邏輯電路之間 | 500Vdc | ||
| 過濾 | 無，4μs，40μs | ||
| IEC61131-2 edition 3 類型 | 第1類 | ||
| 兼容性 | 支持2線和3線傳感器 | ||
| 電纜 | 類型 | 屏蔽 | |
| 長度 | 最長10m | ||
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 端子塊可拆卸 |
||
| 最大頻率 |
· 100kHz以下，單相 · 50kHz以下，2相 · 占空比：45~55% |
||
| 相計(jì)數(shù)模式 |
· 單相 · 2相 x2 · 2相 x4 · 2相 x2反向 · 2相 x4反向 |
||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 標(biāo)記 | 1ms | |
| 預(yù)加載 | 1ms | ||
| 預(yù)選通 | 1ms | ||
| 同步輸出 | 2ms | ||
| 最小脈沖寬度(脈沖輸入) |
計(jì)數(shù)器：
|
脈沖捕捉 |
|
| 輸入并聯(lián) | 否 | ||
數(shù)字輸出
晶體管輸出特性
| 額定電壓 | 24Vdc | |
|---|---|---|
| 輸出范圍 | 19.2~28.8Vdc | |
| 輸出類型 | PNP | |
| 額定電流 | 0.3A/點(diǎn)，3.0A/公共端 | |
| 殘余電壓 | 1.5V以下，I = 0.1A | |
| 延遲 |
OFF到ON(0.3A負(fù)載)：1.1ms |
|
| 隔離 | 方式 | 光電隔離 |
| 內(nèi)部邏輯電路之間 | 500Vdc | |
| 最小電阻負(fù)載 | 80Ω，24Vdc | |
| 電纜長度 | 無屏蔽：150m | |
| 短路保護(hù) | 否 | |
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 |
|
(1) 電源波動時(shí)的連接
* 使用3.0A公共端電流，請連接用于V1+的A3和A4(用于V1-的B3和B4)
|
注意： Q0和Q1電路為推拉電路。以下為推拉電路分別在NPN輸出和PNP輸出時(shí)的運(yùn)行情況。 NPN輸出：當(dāng)Q0、Q1的邏輯為OFF時(shí)，在Q0、Q1端子上輸出+24(V)。 PNP輸出：當(dāng)Q0、Q1的邏輯為OFF時(shí)，在Q0、Q1端子上輸出0(V)。 標(biāo)準(zhǔn)輸出端子Q2及以后的端子為普通的集電極開路輸出。請勿連接高速輸出端子Q0、Q1和標(biāo)準(zhǔn)輸出端子Q2及之后的端子。否則會發(fā)生短路。如果為端子Q0、Q1增加了手動電路，請用繼電器隔離手動電路和端子Q0、Q1。若不設(shè)隔離，將發(fā)生短路。  如果為端子Q0、Q1增加了手動電路，請用繼電器隔離手動電路和端子Q0、Q1。若不設(shè)隔離，將發(fā)生短路。 
|
脈沖輸出/PWM輸出/高速計(jì)數(shù)器(同步輸出)特性
| 輸出類型 | PNP | ||
|---|---|---|---|
| 額定電壓 | 24Vdc | ||
| 電源輸入范圍 | 19.2~28.8Vdc | ||
| 電源反向保護(hù) | 是 | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出電流 | 500mA/點(diǎn)，100mA/公共端 | ||
| 初始輸入的響應(yīng)時(shí)間 |
2ms |
||
| 隔離電阻 | 高速輸出和內(nèi)部邏輯之間 | 10MΩ以上 | |
| 電源接口與保護(hù)接地(PE)之間 = 500Vdc | 10MΩ以上 | ||
| 殘余電壓 | I = 0，1A | 1.5Vdc以下 | |
| 延遲 |
OFF到ON(50mA負(fù)載)：1.1ms ON到OFF(50mA負(fù)載)：1.1ms 注意：延遲不包括電纜延遲。 |
||
| 最小負(fù)載阻抗 | 80Ω | ||
| 最大脈沖輸出頻率 | 50KHz | ||
| 最大PWM輸出頻率 |
65kHz |
||
| 精度脈沖輸出/PWM輸出 | 頻率 | 占空比 | 精度 |
| 10~100Hz | 0.1% | 0~100% | |
| 10~1000Hz | 1% | 1~99% | |
| 1.001~20kHz | 5% | 5~95% | |
| 20.001~45kHz | 10% | 10~90% | |
| 45.001~65kHz | 15% | 15~85% | |
| 占空比范圍 | 1~99% | ||
| 電纜 | 類型 |
屏蔽，包括24Vdc電源 |
|
| 長度 | 5m以下 | ||
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 |
||
|
注意： Q0和Q1電路為推拉電路。以下為推拉電路分別在NPN輸出和PNP輸出時(shí)的運(yùn)行情況。 NPN輸出：當(dāng)Q0、Q1的邏輯為OFF時(shí)，在Q0、Q1端子上輸出+24(V)。 PNP輸出：當(dāng)Q0、Q1的邏輯為OFF時(shí)，在Q0、Q1端子上輸出0(V)。 標(biāo)準(zhǔn)輸出端子Q2及以后的端子為普通的集電極開路輸出。請勿連接高速輸出端子Q0、Q1和標(biāo)準(zhǔn)輸出端子Q2及之后的端子。否則會發(fā)生短路。如果為端子Q0、Q1增加了手動電路，請用繼電器隔離手動電路和端子Q0、Q1。若不設(shè)隔離，將發(fā)生短路。 如果為端子Q0、Q1增加了手動電路，請用繼電器隔離手動電路和端子Q0、Q1。若不設(shè)隔離，將發(fā)生短路。
|
模擬輸入和模擬輸出
模擬輸入特性
| 特性 | 電壓輸入 | 電流輸入 | |
|---|---|---|---|
| 最大輸入次數(shù) | 2 | ||
| 輸入類型 | 單端 | ||
| 輸入范圍 | -10~10Vdc/0~10Vdc | 0~20mA/4~20mA | |
| 輸入阻抗 | 1MΩ以上 | 250 ± 0.11%Ω | |
| 采樣持續(xù)時(shí)間 | 10ms每通道 + 1次掃描時(shí)間 | ||
| 總輸入系統(tǒng)傳輸時(shí)間 | 20ms + 1次掃描時(shí)間 | ||
| 輸入公差 |
25°C無電磁干擾 時(shí)的最大偏差 |
滿量程 ± 1% | |
| 最大偏差 | 滿量程 ± 2.5% | ||
| 數(shù)字分辨率 | 13位 | ||
| 溫度漂移 | 滿量程 ± 0.06% | ||
| 共模特性 | 80db | ||
| 串?dāng)_ | 60db | ||
| 非線性 | 滿量程 ± 0.4% | ||
| LSB輸入值 | 5mV | 10μΑ | |
| 最大允許過載(無損壞) |
±30Vdc(小于5分鐘) ±15Vdc(無損壞) |
±30mAdc | |
| 保護(hù)類型 | 輸入和內(nèi)部電路之間采用光電耦合 | ||
| 電纜 | 類型 | 屏蔽 | |
| 長度 | 根據(jù)IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)必須小于3m。最大傳輸距離是10m。 | ||
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 端子塊可拆卸 |
||
| 隔離 |
外部輸入：光電隔離 通道之間：無隔離 |
||
溫度輸入(溫度傳感器)特性
| 輸入傳感器類型 | Pt100/Pt1000/Ni100/Ni1000 | |
|---|---|---|
| 輸入溫度范圍 |
Pt100/Pt1000：-200~600°C Ni100/Ni1000：-20~200°C |
|
| 測量電流 | Pt100/Ni100 | 1.12mA ± 3.5% |
| Pt1000/Ni1000 | 0.242μA ± 3.5% | |
| 輸入阻抗 | 典型值10MΩ | |
| 采樣持續(xù)時(shí)間 | 10ms+1個(gè)循環(huán)周期 | |
| 接線類型 | 所有輸入均由軟件配置為2線或3線連接 | |
| 轉(zhuǎn)換模式 | Sigma delta型 | |
| 輸入濾波器 | 低通 | |
| 溫度值精度 | 0.1°C | |
| 檢測類型 | 開路(檢測各個(gè)通道) | |
| 輸入公差* |
25°C無電磁干擾 時(shí)的最大偏差 |
±5°C |
| 25~50°C時(shí)的最大偏差 |
Pt型：±5.6°C Ni型：±5.2°C |
|
| 溫度漂移 | 30ppm/°C | |
| 數(shù)字分辨率 | 16位 | |
| 差模干擾抑制 | 50/60Hz | 典型值60db |
| 共模干擾抑制 | 典型值80db | |
| 隔離方式 | 光電隔離 | |
| 允許輸入信號 | ±5Vdc以下 | |
| 電纜長度 | Pt100/Ni100 | 20Ω以下 |
| Pt1000/Ni1000 | 200Ω以下 | |
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 端子塊可拆卸 |
|
| 抗干擾電纜 | 須使用屏蔽電纜 | |
| * 接線導(dǎo)致的誤差除外。 | ||
溫度輸入(熱電偶)特性
| 輸入傳感器類型 | 熱電偶 | |
|---|---|---|
| 輸入類型范圍(1) |
J (-200~760°C) K (-240~1370°C) R (0~1600°C) B (200~1800°C) S (0~1600°C) T (-200~400°C) E (-200~900°C) N (-200~1300°C) |
|
| 輸入阻抗 | 典型值10MΩ | |
| 采樣持續(xù)時(shí)間 | 10ms+1個(gè)循環(huán)周期 | |
| 轉(zhuǎn)換模式 | Sigma delta型 | |
| 數(shù)字分辨率 | 16位 | |
| 輸入濾波器 | 低通 | |
| 溫度值精度 | 0.1°C(J型) | |
| 檢測類型 | 開路(檢測各個(gè)通道) | |
| 輸入公差 |
25°C無電磁干擾 時(shí)的最大偏差 |
滿量程的0.2%，加上補(bǔ)償精度的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)+/-6°C。 |
| 最大偏差 | 滿量程的0.28% | |
| 溫度漂移 | 30ppm/°C | |
| 輸入公差 - 端子溫度補(bǔ)償 | ±5°C，10分鐘后 | |
|
溫度范圍中的 冷端補(bǔ)償(0~50°C) |
內(nèi)部冷端誤差：+/-6°C(運(yùn)行45分鐘后)。 | |
| 差模干擾抑制 | 50/60Hz | 典型值60db |
| 共模干擾抑制 | 典型值80db | |
| 隔離方式 | 光電隔離 | |
| 允許輸入信號 | ±5Vdc以下 | |
| 預(yù)熱時(shí)間 | 45分鐘 | |
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 端子塊可拆卸 |
|
| 抗干擾電纜 | 須使用屏蔽電纜 | |
| (1) 冷端補(bǔ)償端子塊處PCB上的溫度測量。 | ||
模擬輸出特性
| 特性 | 電壓輸出 | 電流輸出 | |
|---|---|---|---|
| 輸出的最大數(shù)量 | 2 | ||
| 輸出范圍 | -10~10Vdc/0~10Vdc | 0~20mA / 4~20mA | |
| 負(fù)載阻抗 | 2kΩ以上 | 300Ω以上 | |
| 應(yīng)用負(fù)載類型 | 阻性負(fù)載 | ||
| 穩(wěn)定時(shí)間 | 10ms | ||
| 總輸出系統(tǒng)傳輸時(shí)間 | 10ms + 1次掃描時(shí)間 | ||
| 輸出公差 |
25°C無電磁干擾 時(shí)的最大偏差 |
滿量程 ± 1% | |
| 最大偏差 | 滿量程 ± 2.5% | ||
| 數(shù)字分辨率 | 12位 | ||
| 溫度漂移 | 滿量程 ± 0.06% | ||
| 輸出紋波 | ±50mV | ||
| 串?dāng)_ | 60db | ||
| 非線性 | 滿量程 ± 0.5% | ||
| LSB輸出值 | 6mV | 12μΑ | |
| 保護(hù)類型 | 輸入和內(nèi)部電路之間采用光電耦合 | ||
| 輸出保護(hù) |
短路保護(hù)：是 開路保護(hù)：是 |
||
| 輸入電壓小于失壓閾值時(shí)輸出 | 設(shè)置為0 | ||
| 電纜 | 類型 | 屏蔽 | |
| 長度 | 根據(jù)IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)必須小于3m。最大傳輸距離是10m。 | ||
| 端子塊 |
類型：3.5mm間距 端子塊可拆卸 |
||
| 隔離 |
外部輸入：光電隔離 通道之間：無隔離 |
||
端子塊
| 針腳排列 | 組 | 針腳 | 信號名稱 | 組 | 針腳 | 信號名稱 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
高速輸出 | A1 | V0+ | 高速輸出 | B1 | V0- |
| A2 | Q1 | B2 | Q0 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)輸出 | A3 | V1+ | 標(biāo)準(zhǔn)輸出 | B3 | V1- | |
| A4 | V1+ | B4 | V1- | |||
| A5 | Q3 | B5 | Q2 | |||
| A6 | Q5 | B6 | Q4 |
| 針腳排列 | 組 | 針腳 | 信號名稱 | 組 | 針腳 | 信號名稱 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
標(biāo)準(zhǔn)輸出 | C1 | Q7 | 標(biāo)準(zhǔn)輸出 | D1 | Q6 |
| C2 | Q9 | D2 | Q8 | |||
| C3 | Q11 | D3 | Q10 | |||
| 高速輸入/標(biāo)準(zhǔn)輸入 | C4 | I0 | 高速輸入/標(biāo)準(zhǔn)輸入 | D4 | IC0 | |
| C5 | I1 | 標(biāo)準(zhǔn)輸入 | D5 | I2 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)輸入 | C6 | I3 | D6 | IC1 | ||
| C7 | I5 | D7 | I4 | |||
| C8 | I7 | D8 | I6 | |||
| C9 | I9 | D9 | I8 | |||
| C10 | IC2 | D10 | IC2 | |||
| C11 | I11 | D11 | I10 | |||
| C12 | I13 | D12 | I12 | |||
| C13 | I15 | D13 | I14 | |||
| C14 | I17 | D14 | I16 | |||
| C15 | I19 | D15 | I18 |
